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一种搅拌摩擦焊机器人基坐标系精确定位装置

基本信息

申请号 CN202022745332.6 申请日 -
公开（公告）号 CN213646304U 公开（公告）日 2021-07-09
申请公布号 CN213646304U 申请公布日 2021-07-09
分类号 B23K20/12（2006.01）I;B23K20/26（2006.01）I 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 万龙;刘鑫;李昌伟;吕宗亮 申请（专利权）人 昆山哈工万洲焊接研究院有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理有限公司 代理人 王恒
地址 215300江苏省苏州市昆山开发区章基路135号2号厂房
法律状态 -

摘要

摘要 本新型涉及定位装置，更具体的说是一种搅拌摩擦焊机器人基坐标系精确定位装置。包括定位针、弹簧压紧面、微动开关接触面Ⅰ、微动开关接触面Ⅱ、止动面、压缩弹簧、微动开关Ⅰ、微动开关Ⅱ、指示灯、夹持端和端盖，定位针头为针尖状，可保证基坐标系定位过程中提高准确性，Z向调节量从肉眼判断变为指示灯显示，精度控制在0.1mm以内，基坐标建立的精确性得到提高。定位针上的凸起便于引导观察定位针头的位置。通过定位针在Z方向调节时，指示灯亮起不同颜色穿过定位针以进行反馈，所述反馈可得知定位针继续向Z+还是Z‑方向调节。