一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法
基本信息
| 申请号 | CN201710349657.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107303181B | 公开（公告）日 | 2019-12-24 |
| 申请公布号 | CN107303181B | 申请公布日 | 2019-12-24 |
| 分类号 | A61B5/11 | 分类 | 医学或兽医学；卫生学; |
| 发明人 | 李磊磊;蔡盛贵;华高坚;陈顺平;何佳;徐毅;沈帅帅 | 申请（专利权）人 | 浙江利尔达园区经营管理有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 浙江利尔达物芯科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道文一西路1326号1号楼1302室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种基于六轴传感器的脚步运动识别方法。它包括以下步骤：微处理器读取六轴传感器输出的检测数据，绘制XYZ三轴合加速度的合加速度变化曲线图，检测合加速度变化曲线图中的波峰，当某个波峰对应的XYZ三轴合加速度小于或等于1.5g时，将该波峰去除，当相邻两个波峰之间的采样点小于设定值K时，将这两个波峰中XYZ三轴合加速度最小的波峰去除，波峰对应的时间点为脚落地的时刻；根据每个脚落地时刻之后的连续N个采样时间点对应的Y轴角速度值判断每个脚落地时刻的脚落地姿态。本发明能够识别人运动时脚的落地姿态，便于用户了解自己的走姿或跑姿。 |
