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一种敞车车厢状态检测装置及方法

基本信息

申请号 CN202110022672.2 申请日 -
公开（公告）号 CN112731441A 公开（公告）日 2021-04-30
申请公布号 CN112731441A 申请公布日 2021-04-30
分类号 G01S17/88;G06K9/00;G06K9/34;G06T5/00;G06T7/66 分类 测量；测试;
发明人 夏志新;姜波;刘志明;申禹;曹帅;沈阅 申请（专利权）人 河北燕大燕软信息系统有限公司
代理机构 北京高沃律师事务所 代理人 杨媛媛
地址 063000 河北省唐山市曹妃甸工业区一港池西侧
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种敞车车厢状态检测装置及方法，该装置包括数据采集单元，用于获取车厢的二维点云数据；三维点云数据获取单元，用于通过所述二维点云数据与车厢的前进方向和运动速度结合，得到三维点云数据；下采样和滤波处理单元，用于对所述三维点云数据进行下采样处理和滤波处理，得到处理后的车厢横截面轮廓的三维点云数据；点云分割单元，用于对所述处理后的车厢横截面轮廓的三维点云数据进行点云分割处理，得到目标点云数据；阈值设置和判断单元，用于设置高度阈值和修正值，将所述目标点云数据与所述高度阈值进行比较，根据比较结果判断车厢状态。从而可以极大的提高翻车机房的作业效率。