一种获取料堆高程模型的方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202111404774.7 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114067080A | 公开（公告）日 | 2022-02-18 |
| 申请公布号 | CN114067080A | 申请公布日 | 2022-02-18 |
| 分类号 | G06T17/20（2006.01）I;G06T7/00（2017.01）I;G06T7/136（2017.01）I;G06T7/62（2017.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 孔德明;曹帅;刘志明;王伟;沈阅;高剑慧;周逸人 | 申请（专利权）人 | 河北燕大燕软信息系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 刘芳 |
| 地址 | 066000河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种获取料堆高程模型的方法及系统，该方法包括以下步骤：分别获取毫米波雷达、双天线差分北斗传感器和角编码器采集的数据；对所述毫米波雷达、双天线差分北斗传感器和角编码器采集的数据进行坐标系的转换和联合解算，得到料堆的原始点云数据；对所述原始点云数据进行预处理，得到预处理后的点云数据；利用基于三角剖分的差值算法对所述预处理后的点云数据进行处理，得到堆料高程模型。本发明具有很好的环境适应性、稳定性、便捷性和低成本等特点，能够满足实际的项目需求。 |
