一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统
基本信息
| 申请号 | CN202110571594.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113311427A | 公开（公告）日 | 2021-08-27 |
| 申请公布号 | CN113311427A | 申请公布日 | 2021-08-27 |
| 分类号 | G01S13/88;G01B7/06;G01B7/30 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 曹帅;刘志明;姜波;沈阅;周逸人;高剑慧;李伟 | 申请（专利权）人 | 河北燕大燕软信息系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京高沃律师事务所 | 代理人 | 王爱涛 |
| 地址 | 066000 河北省秦皇岛市河北大街西段438号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种堆料机堆料过程中料高和安息角测量方法及系统。本发明首先在堆料过程中，利用堆料机落料口前方的毫米波雷达设备获取二维数据；然后，利用随机采样一致性的算法估计直线方程参数，得到料堆母线的直线方程，利用斜率计算得出料堆安息角，利用直线方程得到料高；最后，利用卡尔曼滤波方法减轻传感器测量误差、堆料机抖动和料堆上落料的影响，得到料堆的安息角和料高，实现在堆料过程中实时测量料堆安息角和料高的目的，为自动化堆取料提供准确的信息。 |
