首页/ 重庆驭虹智能科技有限公司/ 专利详情

智能定位器控制方法以及装置

基本信息

申请号 CN201710492573.4 申请日 -
公开（公告）号 CN107145092B 公开（公告）日 2019-06-18
申请公布号 CN107145092B 申请公布日 2019-06-18
分类号 G05B19/04（2006.01）I; F16K31/02（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 蹇福丙 申请（专利权）人 重庆驭虹智能科技有限公司
代理机构 北京超凡志成知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 重庆驭虹智能科技有限公司
地址 400700 重庆市北碚区云禾路68号201室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种智能定位器控制方法以及装置，涉及智能定位器领域，该方法包括：控制装置获取所述智能定位器每一周期的目标阀位；在控制所述智能定位器向所述目标阀位移动的过程中，获取每一周期的起始时刻所述智能定位器的阀位，基于所述目标阀位以及所述阀位，得到每一周期的阀位偏差；基于所述阀位、所述阀位偏差以及预先保存的数据，获取每一周期内所述预先保存的数据中与所述阀位以及所述阀位偏差匹配的脉冲调制信号的脉宽调整信息；基于所述脉宽调整信息，调整每一周期内的所述阀位。运用该方法，提高了控制精度，避免了在死区来回震荡，不能准确定位目标的缺陷。