一种基于缩放的相交圆室内定位方法
基本信息
申请号 | CN202110743905.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113473363A | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN113473363A | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | H04W4/02(2018.01)I;H04W4/021(2018.01)I;H04W4/33(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01S5/06(2006.01)I | 分类 | 电通信技术; |
发明人 | 杨强强;张宇星;赵杰 | 申请(专利权)人 | 江苏希塔信息科技有限公司 |
代理机构 | 北京君恒知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王恒 |
地址 | 215400江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期11号楼8楼ZL43 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及室内定位,更具体的说是一种基于缩放的相交圆室内定位方法。所述方法包括将接收到的所有定位基站的RSS信息都参与定位标签最终计算位置的校准和对应RSS指纹信息记录,同时将其中最强的几个基站RSS参与信号传播模型的距离计算。根据多个基站的RSS信息,经过信号传播模型计算出定位标签到各基站的距离。通过递归迭代计算满足约束条件的最小缩放比例,使得至少存在一组两圆相交且交点在相应三角形内。在不增加基站密度的情况下,本发明不仅保障了相对较高的定位精度,而且不同室内环境的适应性强,几乎无需任何修改。 |
