一种基于缩放的相交圆室内定位方法

基本信息

申请号 CN202110743905.8 申请日 -
公开(公告)号 CN113473363A 公开(公告)日 2021-10-01
申请公布号 CN113473363A 申请公布日 2021-10-01
分类号 H04W4/02(2018.01)I;H04W4/021(2018.01)I;H04W4/33(2018.01)I;H04W64/00(2009.01)I;G01S5/06(2006.01)I 分类 电通信技术;
发明人 杨强强;张宇星;赵杰 申请(专利权)人 江苏希塔信息科技有限公司
代理机构 北京君恒知识产权代理有限公司 代理人 王恒
地址 215400江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号大学科技园一期11号楼8楼ZL43
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及室内定位,更具体的说是一种基于缩放的相交圆室内定位方法。所述方法包括将接收到的所有定位基站的RSS信息都参与定位标签最终计算位置的校准和对应RSS指纹信息记录,同时将其中最强的几个基站RSS参与信号传播模型的距离计算。根据多个基站的RSS信息,经过信号传播模型计算出定位标签到各基站的距离。通过递归迭代计算满足约束条件的最小缩放比例,使得至少存在一组两圆相交且交点在相应三角形内。在不增加基站密度的情况下,本发明不仅保障了相对较高的定位精度,而且不同室内环境的适应性强,几乎无需任何修改。