一种自动码料机械手

基本信息

申请号 CN202020347864.1 申请日 -
公开(公告)号 CN211003605U 公开(公告)日 2020-07-14
申请公布号 CN211003605U 申请公布日 2020-07-14
分类号 B65G61/00(2006.01)I 分类 -
发明人 符通 申请(专利权)人 海南符氏食品有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 陈欢
地址 570100海南省海口市秀英区国家高新区狮子岭工业园海榆中线271号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动码料机械手,涉及到机械设备领域,包括支撑板,支撑板的下端面中部固定连接有第一气缸,第一气缸的下端固定连接有连接板,支撑板的下端面两侧均固定连接有支撑杆,支撑杆的下端通过销轴活动连接有夹具杆,夹具杆的下端固定连接有夹具手,连接板的下端面开设有滑槽,滑槽的两侧内壁均开设有限位槽,夹具杆的上端位于滑槽内。本实用新型通过在连接板的下端面开设有滑槽,夹具杆的上端位于滑槽内,夹具杆的中部与支撑杆的下端通过销轴活动连接,因此第一气缸收缩时能够带动夹具杆转动从而使得两个夹具手对油桶进行夹取固定,夹取效果更好,使用时更加省力。