一种场景图像特征提取方法、装置和域控制器
基本信息
| 申请号 | CN202210307163.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114663669A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114663669A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G06V10/40（2022.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李世行 | 申请（专利权）人 | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种场景图像特征提取方法、装置和域控制器，其中方法包括：将目标场景图像切分为多个子图像，分别用于表征不同拍摄距离的场景，多个子图像中至少包括表征第一拍摄距离的第一子图像和表征第二拍摄距离的第二子图像，第一拍摄距离大于第二拍摄距离；利用与各个子图像一一匹配的多个卷积核分别对各个子图像进行卷积处理，得到多个卷积特征图，其中多个卷积核中至少包括第一卷积核和第二卷积核，第一卷积核与第二卷积核分别用于处理第一子图像和第二子图像，第一卷积核的尺寸小于第二卷积核的尺寸；将各个卷积特征图依据切分顺序进行拼接，得到场景特征。本发明提供的技术方案，提高了特征提取的准确性。 |
