一种点云目标检测方法、装置和域控制器
基本信息
| 申请号 | CN202210285964.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114663857A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114663857A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G06V20/58（2022.01）I;G06V40/10（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 李银;贺志国;罗衡荣 | 申请（专利权）人 | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种点云目标检测方法、装置和域控制器。该方法包括：将待检测点云数据转化为原始特征向量；将原始特征向量的最大池化特征与原始特征向量的平均池化特征进行自适应融合，生成通道维度的注意力权重值；通过预训练的卷积层从原始特征向量中提取空间维度的注意力权重值，预训练的卷积层基于原始特征向量和对应的向量标签训练得到；基于通道维度的注意力权重值和空间维度的注意力权重值对原始特征向量进行调整，以通过调整后的原始特征向量进行点云目标检测。本发明提供的技术方案，通过对注意力权重值进行自适应调整，从而进一步提高了点云数据目标检测的准确率。 |
