一种全局地图构建方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202210190958.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114648598A | 公开（公告）日 | 2022-06-21 |
| 申请公布号 | CN114648598A | 申请公布日 | 2022-06-21 |
| 分类号 | G06T11/20（2006.01）I;G06T5/50（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 王发平;李夏威;姜波 | 申请（专利权）人 | 深圳海星智驾科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 518110广东省深圳市龙华区观湖街道鹭湖社区澜清一路6号1号研发楼801 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种全局地图构建方法及装置，该方法包括：获取第一目标对象构建的第一本地局部地图及采集的第一环境图像，并从第一环境图像中提取第一视觉特征；接收其余目标对象发送的第二本地局部地图和第二视觉特征；基于第一视觉特征与其余每个目标对象对应的第二视觉特征间的关系，分别对第一本地局部地图与其余目标对象对应的第二本地局部地图进行融合，得到第一目标对象对应的全局地图。从而通过多目标对象本地局部地图与第一目标对象的本地局部地图的融合，实现了全局地图的协同构建，在提高建图效率的同时降低了全局地图构建成本，并且通过利用各个目标对象采集的原始环境图像中的视觉特征，进一步保障了最终全局地图的精确性。 |
