一剔一旋转联线机械手
基本信息
| 申请号 | CN201921200765.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN210338491U | 公开（公告）日 | 2020-04-17 |
| 申请公布号 | CN210338491U | 申请公布日 | 2020-04-17 |
| 分类号 | B65B47/04;B65G47/91 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 郑小蒋;程鸿威;陈志东;郑威力;朱世荣 | 申请（专利权）人 | 浙江迦南小蒋科技有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 325400 浙江省温州市平阳县万全轻工基地机械园经三路1号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及泡罩包装机技术领域，公开了一种一剔一旋转联线机械手，吸板座上设有若干个吸杆，每一吸杆上设有吸盘，通过旋转充气头对吸板座上对应要抓取药板的进气口进行充气，使得吸板座上对应药板的吸盘能够吸取经冲切凹模冲切完成的药板，通过第一驱动机构驱动吸板座旋转，以将吸板座上吸取药板的吸杆旋转至传送机构上，当吸板座上的某一个吸杆吸取的药板为不合格产品时，即在吸板座旋转过程中单独控制该吸杆对应的进气口的进气操作，使得该吸杆对应的吸盘对该药板失去吸附力而将药板掉落至废料通道中进行收集，从而实现自动将不合格的药板产品进行筛选，保证抓取至传送机构上的药板质量，避免后期人工筛选，提高了工作效率。 |
