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一种旋转机械手

基本信息

申请号 CN201921195404.5 申请日 -
公开（公告）号 CN210551319U 公开（公告）日 2020-05-19
申请公布号 CN210551319U 申请公布日 2020-05-19
分类号 B25J15/06;B65G47/91 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 郑小蒋;程鸿威;陈志东;郑威力;朱世荣 申请（专利权）人 浙江迦南小蒋科技有限公司
代理机构 - 代理人 -
地址 325400 浙江省温州市平阳县万全轻工基地机械园经三路1号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种旋转机械手，包括吸取机构、旋转机构，吸取机构包括吸杆、吸头座，吸头座安装于吸杆的端部，吸头座下端设有吸头，吸杆上设有联通真空负压的气接头，吸杆通过吸杆座安装于导杆上，吸杆座的一端设有滚轮；转动机构包括伺服电机、同步带、主轴、安装座、导向盘、转盘，伺服电机的输出轴设有小同步轮，主轴的外部设有大同步轮，同步带绕装于小同步轮、大同步轮外部，主轴下端依次贯穿安装座、导向盘，转盘设置于导向盘的下方，转盘与主轴下端连接，导杆通过导杆座固定安装于转盘上，导向盘外圈上设有槽型凸轮，滚轮与槽型凸轮的工作面滚动配合。本实用新型具有吸取速度快，可提高整个包装线工作效率的优点。