一种基于ZYNQ的三维点云数据在线检测装置及其系统
基本信息
| 申请号 | CN202020954761.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212058668U | 公开（公告）日 | 2020-12-01 |
| 申请公布号 | CN212058668U | 申请公布日 | 2020-12-01 |
| 分类号 | G01B11/24(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 李维创;程恒恒;周检;朱明杨 | 申请（专利权）人 | 板石智能科技（武汉）有限公司 |
| 代理机构 | 长沙市融智专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 姚瑶 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖开发区关山一路1号华中曙光软件园恒隆大楼F幢207号（自贸区武汉片区）（一址多照） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于ZYNQ的三维点云数据在线检测装置及其系统，其包括依次连接的点云数据采集模块和ZYNQ板卡，所述点云数据采集模块采集被测物体的三维点云数据，所述ZYNQ板卡处理所述三维点云数据并将检测结果输送至计算机上位机；其中，所述点云数据采集模块包括M*N个呈矩阵形式排布的三维点云传感器，M为行数，N为列数，M大于或等于2，所述ZYNQ板卡上设有ZYNQ芯片。上述检测装置将数据处理过程从计算机上位机移植至ZYNQ芯片，充分利用ZYNQ芯片的优势，加快了三维点云数据处理效率，同时，利用M*N个呈矩阵形式排布的三维点云传感器可以加快对被测物体的检测速度。 |
