一种3D视觉检测机

基本信息

申请号 CN202023100755.9 申请日 -
公开(公告)号 CN214638339U 公开(公告)日 2021-11-09
申请公布号 CN214638339U 申请公布日 2021-11-09
分类号 B07C5/34(2006.01)I;B07C5/36(2006.01)I 分类 将固体从固体中分离;分选;
发明人 陈焕平;杨洋 申请(专利权)人 板石智能科技(武汉)有限公司
代理机构 武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 易贤卫
地址 430000湖北省武汉市东湖开发区关山一路1号华中曙光软件园恒隆大楼F幢207号(自贸区武汉片区)(一址多照)
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种3D视觉检测机,包括依次连接的上料机构、送料机构和分拣出料机构,还包括沿送料机构的送料方向依次设置于送料机构上的扫码机构和3D检测机构;扫码机构包括三轴移动平台、抓取组件和扫码组件,三轴移动平台的移动端与抓取组件固定连接,三轴移动平台固定于送料机构上,扫码组件包括第一转动件、第二转动件和扫码仪,第一转动件的转动轴沿竖直方向设置,第一转动件固定于送料机构上,第一转动件的转动轴与第二转动件固定连接,第二转动件的转动轴沿水平方向设置,第二转动件的转动轴与扫码仪固定连接;解决二维码在产品的底部,无法扫描到二维码,影响检测的过程的问题。