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基于图像处理的无人机信号识别检测算法

基本信息

申请号	CN201811091126.9	申请日	-
公开（公告）号	CN109446896B	公开（公告）日	2021-08-17
申请公布号	CN109446896B	申请公布日	2021-08-17
分类号	G06K9/00	分类	计算；推算；计数;
发明人	刘兴;张浩;朱秀娟;陶涛	申请（专利权）人	青岛国数信息科技有限公司
代理机构	南京常青藤知识产权代理有限公司	代理人	龚建良
地址	266000 山东省青岛市崂山区株洲路海信创智谷A1603
法律状态	-

摘要

本发明提供基于图像处理的无人机信号识别检测算法，包括以下步骤：采集周围环境噪声以及多帧无线电信号，将采集到的无线电信号进行去噪处理，得到其三维频谱图；对去噪后的无线电信号进行均值滤波，得到均值滤波频谱图，对其进行直线检测，若检测到无人机信号，则通过无人机信号像素点横坐标确定无人机信号所对应的频段；截取无线电信号三维频谱图中无人机信号所对应部分，然后对所截取图像进行形态学处理，获取无人机信号对应区域重心，从而得到无人机信号强度值。本发明通过采集无人机无线链路特征进行检测，相比传统利用无人机目标反射面的有源雷达、基于无人机目标图像特征的光电系统等，硬件设备更为简单，无线链路信号谱更易于检测与识别。