一种电池包上盖用机器人吸盘夹具

基本信息

申请号 CN202110543592.1 申请日 -
公开(公告)号 CN113387174A 公开(公告)日 2021-09-14
申请公布号 CN113387174A 申请公布日 2021-09-14
分类号 B65G47/91(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈红伟;袁伟宏;颜伟凯 申请(专利权)人 镇江成泰自动化技术有限公司
代理机构 盐城高创知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 陈民
地址 212132江苏省镇江市新区港南路300号新能源产业园16栋
法律状态 -

摘要

摘要 一种电池包上盖用机器人吸盘夹具,本发明涉及机械设备技术领域,吸盘支架固定在机器人的输出臂上;真空发生器的数量不少于三个,且均固定在吸盘支架上;真空压力表的数量不少于三个,且均固定在吸盘支架上;可调节真空吸盘包含:调节套环为数个,且均套设在吸盘支架上;吸盘本体的数量不少于六个,且每个吸盘本体的杆端利用固定螺母可拆卸式固定在调节套环侧壁的耳孔上,每两个吸盘本体与同一个真空发生器、真空压力表连接。其搭配机器人,不仅效率大大提高,而且具有良好的安全性,使用可靠。