煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置
基本信息
| 申请号 | CN202110549318.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112990169B | 公开（公告）日 | 2021-08-24 |
| 申请公布号 | CN112990169B | 申请公布日 | 2021-08-24 |
| 分类号 | G06K9/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 梁兴国;谭琦;陈曦;冯化一;冯俊 | 申请（专利权）人 | 天津美腾科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 董艳芳 |
| 地址 | 300450天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种煤岩界面的识别方法、割煤轨迹的确定方法及装置，涉及煤岩界面识别技术领域，包括：获取采煤场景的待识别煤壁图像组；其中，所述待识别煤壁图像组包括待识别近红外波段图像和待识别蓝绿波段图像；通过预先训练的煤岩识别网络根据所述待识别近红外波段图像和所述待识别蓝绿波段图像对所述采煤场景进行煤岩识别，得到所述采煤场景的煤岩识别结果。本发明实施例不仅可以在粉尘、水雾条件下准确采集煤壁纹理，显著提高了煤岩界面识别的普适性，而且还有效提高了煤岩界面识别的准确性。 |
