多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统

基本信息

申请号 CN202110562540.9 申请日 -
公开(公告)号 CN113027505B 公开(公告)日 2021-10-08
申请公布号 CN113027505B 申请公布日 2021-10-08
分类号 E21D23/12 分类 土层或岩石的钻进;采矿;
发明人 李太友;冯化一;陈曦 申请(专利权)人 天津美腾科技股份有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 代理人 董艳芳
地址 300450 天津市滨海新区中新生态城中滨大道以南生态建设公寓8号楼1层137房间
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种多液压支架的控制方法、装置及多液压支架控制系统,包括:根据第一液压支架组合对应的采放煤参数确定第一液压支架组合对应的初始放煤时间;根据第二液压支架组合已放煤石的第二煤矸占比修正初始放煤时间,得到第一液压支架组合对应的目标放煤时间;按照目标放煤时间控制第一液压支架组合开始放煤;根据第一液压支架组合工作面的第一煤矸占比控制第一液压支架组合停止放煤。本发明可以有效提高放顶煤工艺的自动化程度。