一种工业机器人教学实训台用码垛单元
基本信息
| 申请号 | CN201820870684.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208861506U | 公开（公告）日 | 2019-05-14 |
| 申请公布号 | CN208861506U | 申请公布日 | 2019-05-14 |
| 分类号 | G09B9/00（2006.01）I; G09B25/02（2006.01）I | 分类 | 教育；密码术；显示；广告；印鉴; |
| 发明人 | 艾成龙; 何大勇; 李岱宗 | 申请（专利权）人 | 中科盛奇（北京）教育科技有限公司 |
| 代理机构 | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 | 代理人 | 中科国技（天津）智能系统工程有限责任公司; 中科盛奇（北京）教育科技有限公司 |
| 地址 | 300457 天津市滨海新区经济技术开发区睦宁路11号C区厂房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型涉及一种工业机器人教学实训台用码垛单元，该码垛单元包括抓取工具；所述抓取工具包括由上至下顺次连接的换枪盘、上板、连接柱和下板，所述换枪盘固设于所述上板中部，该下板的四个角上各设有一吸盘；所述吸盘包括由上至下顺次螺纹固定连接的气管连接柱、折叠管和吸盘固定柱，所述吸盘固定柱底部固设有吸盘部，该气管连接柱、折叠管和吸盘固定柱均为中空管体结构，且顺次连通。本实用新型的有益效果：吸盘中折叠管的设置，可对吸盘的吸取过程起到缓冲作用，有效避免了吸盘对料盒的损伤，并降低了吸盘部的疲劳强度，且可以灵活调节吸盘与目标件或目标平面的距离。 |
