一种反馈延迟消除方法、系统、设备及计算机存储介质
基本信息
| 申请号 | CN201911310845.X | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN110989356A | 公开（公告）日 | 2020-04-10 |
| 申请公布号 | CN110989356A | 申请公布日 | 2020-04-10 |
| 分类号 | G05B13/04 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘亚静 | 申请（专利权）人 | 安徽省配天重工装备技术有限公司 |
| 代理机构 | 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人 | 王雨 |
| 地址 | 233000 安徽省蚌埠市东海大道6525号（安徽省大富重工技术有限公司内） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开了一种反馈延迟消除方法、系统、设备及计算机存储介质，应用于全数字闭环系统，该方法包括：在当前周期内，获取全数字闭环系统的开环传递函数；获取全数字闭环系统在上一周期内的第一补偿输出；获取全数字闭环系统在当前周期内的第一理论输出；基于开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出得到全数字闭环系统在当前周期内的第二补偿输出。本申请公开的一种反馈延迟消除方法，在获取开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出后，便可以基于开环传递函数、第一补偿输出、第一理论输出得到第二补偿输出，与基于模型的补偿方法相比，适用性好。本申请提供的一种反馈延迟消除系统、设备及计算机可读存储介质也解决了相应技术问题。 |
