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机械手装置

基本信息

申请号 CN201610507642.X 申请日 -
公开（公告）号 CN106112965A 公开（公告）日 2016-11-16
申请公布号 CN106112965A 申请公布日 2016-11-16
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B23Q7/04(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 曾宣飞 申请（专利权）人 无锡耐博机器人科技有限公司
代理机构 无锡盛阳专利商标事务所（普通合伙） 代理人 顾吉云
地址 214174 江苏省无锡市堰新路311号科技创业中心3号楼1009-1010
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了机械手装置，其结构简单，可减小与工件之间的摩擦系数，防止损伤工件表面，提高夹取精度，使用寿命长，降低了设备成本；其包括机械手安装板，所述机械手安装板两端对称安装有夹取装置，所述夹取装置包括气缸安装板，所述气缸安装板固定于所述机械手安装板下端，且所述气缸安装板与机械手安装板之间装有加强筋，所述气缸安装板上装有夹手气缸，所述夹手气缸连杆两端设有对称的气缸连接板，相对的所述气缸连接板内侧面上设有夹手垫块，所述夹手垫块的材质为黄铜。