高精度转向惯性导航机构
基本信息
| 申请号 | CN201820296846.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208165095U | 公开（公告）日 | 2018-11-30 |
| 申请公布号 | CN208165095U | 申请公布日 | 2018-11-30 |
| 分类号 | B62D5/04;B62D63/02;G01C21/16 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨光明 | 申请（专利权）人 | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 代理机构 | 杭州中成专利事务所有限公司 | 代理人 | 杭州兴尧科技有限公司;杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 地址 | 310000 浙江省杭州市萧山区北干街道建设一路1号中栋国际银座1幢2008室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型属于智能搬运装置领域，尤其涉及一种高精度转向惯性导航机构。一种高精度转向惯性引导机构，包括一个驱动架，用于安装轮子；一伺服电机，依次与减速机和驱动架连接，用于驱动驱动架转动进而使轮子转动；所述减速机与驱动架之间安装有主动齿轮，其用于在减速机的带动下和轮子同步运动；一个编码器，所述编码器与从动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮相啮合。本实用新型提供的一种高精度转向惯性导航机构，能很好在PLC及工控指令的控制下进行精确转弯，能够在自由指定的路线下运动，大大提高了工作效率。 |
