分拣机器人
基本信息
| 申请号 | CN201710841923.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107497698A | 公开（公告）日 | 2017-12-22 |
| 申请公布号 | CN107497698A | 申请公布日 | 2017-12-22 |
| 分类号 | B07C3/02(2006.01)I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 杨光明;李潇波;黄崇在;李小瑞 | 申请（专利权）人 | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 代理机构 | 常州市权航专利代理有限公司 | 代理人 | 杭州瓦瑞科技有限公司 |
| 地址 | 311202 浙江省杭州市滨江区浦沿街道伟业路1号楼9401室杭州瓦瑞科技有限公司 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种分拣机器人，包括：托盘，所述托盘能够绕第一轴线转动；顶起部件；第一驱动电机，所述第一驱动电机的第一输出轴的中轴线与第一轴线平行，所述第一输出轴通过连接杆与所述顶起部件连接，所述第一输出轴带动所述顶起部件转动时所述顶起部件推动所述托盘绕所述第一轴线转动，这种分拣机器人通过第一驱动电机带动顶起部件转动，顶起部件转动过程中推动所述托盘翻转，从而将快件投递到相应位置，投递结束后，第一驱动电机翻转，带动顶起部件复位，并通过槽形光电开关检测顶起部件的位置，微控制器得知顶起部件复位成功或失败后合理地安排分拣机器人的工作，确保分拣工作的顺利进行。 |
