一种室内配送机器人

基本信息

申请号 CN202022922439.3 申请日 -
公开(公告)号 CN214110423U 公开(公告)日 2021-09-03
申请公布号 CN214110423U 申请公布日 2021-09-03
分类号 B25J11/00(2006.01)I;G01S17/931(2020.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赖志林;杨晓东;张旭彪;李睿 申请(专利权)人 江西赛特智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;黄华莲
地址 335001江西省鹰潭市鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园智联大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种室内配送机器人,其包括壳体、多线激光雷达和设于所述壳体内部并与所述多线激光雷达通信连接的控制器;所述多线激光雷达位于所述壳体的前侧;所述壳体的底部由前向后依次设有前轮、中轮和后轮,所述前轮和所述后轮均为万向轮,所述中轮为驱动轮,所述控制器与所述中轮电连接。本实用新型提高了配送机器人感知障碍物的能力,减少其探测盲区,从而获得更好的避障效果。