一种机器人路径规划及调度方法
基本信息
申请号 | CN202011490180.8 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN112223301B | 公开(公告)日 | 2021-04-13 |
申请公布号 | CN112223301B | 申请公布日 | 2021-04-13 |
分类号 | B25J9/16(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 李睿;陈桂芳;董旭;王松青 | 申请(专利权)人 | 江西赛特智能科技有限公司 |
代理机构 | 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 邓卓峰 |
地址 | 335000江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园智联大道3号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 一种机器人路径规划及调度方法,包括如下步骤:通过机器人的激光雷达对环境预扫描得到环境地图并建立坐标系,根据通道宽度预设各路段的参考速度;根据机器人在各路段上的实时平均速度与该路段的参考速度对比,生成动态速度地图;根据各路段的历史平均速度生成统计速度地图;根据任务订单筛选目的机器人,并根据动态速度地图和统计速度地图规划路径;还可以根据实时路况对规划的路径进行调度。本发明根据实时动态速度和历史统计速度对机器人的路径进行规划,使路径规划更加科学合理,并根据实时动态速度数据实时调整作业路线,保证用时最短,优化了机器人的作业效率,同时对动态速度地图进行修正,使参考数据更科学。 |
