一种机器人路径规划及调度方法

基本信息

申请号 CN202011490180.8 申请日 -
公开(公告)号 CN112223301B 公开(公告)日 2021-04-13
申请公布号 CN112223301B 申请公布日 2021-04-13
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 李睿;陈桂芳;董旭;王松青 申请(专利权)人 江西赛特智能科技有限公司
代理机构 广州科捷知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 邓卓峰
地址 335000江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园智联大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 一种机器人路径规划及调度方法,包括如下步骤:通过机器人的激光雷达对环境预扫描得到环境地图并建立坐标系,根据通道宽度预设各路段的参考速度;根据机器人在各路段上的实时平均速度与该路段的参考速度对比,生成动态速度地图;根据各路段的历史平均速度生成统计速度地图;根据任务订单筛选目的机器人,并根据动态速度地图和统计速度地图规划路径;还可以根据实时路况对规划的路径进行调度。本发明根据实时动态速度和历史统计速度对机器人的路径进行规划,使路径规划更加科学合理,并根据实时动态速度数据实时调整作业路线,保证用时最短,优化了机器人的作业效率,同时对动态速度地图进行修正,使参考数据更科学。