边缘场景下室内机器人控制方法、系统、设备、存储介质

基本信息

申请号 CN202210253419.2 申请日 -
公开(公告)号 CN114734434A 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN114734434A 申请公布日 2022-07-12
分类号 B25J9/16(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 张文旗;董旭;曾浠桐;雷建业 申请(专利权)人 江西赛特智能科技有限公司
代理机构 广州哲力智享知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 335001江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园智联大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开边缘场景下的室内机器人控制方法、系统、设备、存储介质,包括以下步骤:获取任务及任务相关信息,根据任务及任务相关信息确定任务类型;任务类型包括室内任务与边缘场景任务;根据任务类型分发执行任务指令至室内机器人;当任务类型为边缘场景任务时,根据任务影响因素判断是否适合执行边缘场景任务,当适合执行边缘场景任务时,分发执行任务指令至室内机器人,由室内机器人根据执行任务指令执行任务;获取室内机器人执行任务过程中的实时数据,根据任务影响因素综合调整室内机器人执行任务;在任务完成后,发出返回指令至室内机器人。本方法使室内机器人能有效的在半室外或者短时间室外等边缘场景执行任务。