一种无人驾驶机器人

基本信息

申请号 CN202022932389.7 申请日 -
公开(公告)号 CN213876030U 公开(公告)日 2021-08-03
申请公布号 CN213876030U 申请公布日 2021-08-03
分类号 G01S17/931(2020.01)I;G01S15/931(2020.01)I 分类 测量;测试;
发明人 赖志林;杨晓东;张旭彪;李睿 申请(专利权)人 江西赛特智能科技有限公司
代理机构 广州三环专利商标代理有限公司 代理人 颜希文;黄华莲
地址 335001江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园智联大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及机器人技术领域,公开了一种无人驾驶机器人,包括车体和设置在所述车体上的车身,所述车身呈金字塔形,所述车身的顶部设有多线激光雷达和单线激光雷达,且所述多线激光雷达设置在所述单线激光雷达的上方,所述车体的两侧设有超声探头和光幕传感器,所述车体前端的下部设有安全触边。本实用新型通过在车身顶部设置多线激光雷达,同时由于车体两侧设有超声探头和光幕传感器进行扫描,不仅实现了对车体周围进行360°无死角的扫描;超声探头和光幕传感器也实现了车身近距离的扫描,同时由于车身顶部设有单线激光雷达,可实现对车体远处环境进行扫描,从而实现了对车身远近全角度扫描。又由于安全触边,使其具备了紧急截停的功能。