预防无人驾驶清扫车在窄通道堵车的方法、系统及清扫车

基本信息

申请号 CN202210253429.6 申请日 -
公开(公告)号 CN114735022A 公开(公告)日 2022-07-12
申请公布号 CN114735022A 申请公布日 2022-07-12
分类号 B60W60/00(2020.01)I;B60W30/18(2012.01)I;E01H1/00(2006.01)I 分类 一般车辆;
发明人 李浩;杨晓东;邓海文;林胜 申请(专利权)人 江西赛特智能科技有限公司
代理机构 广州哲力智享知识产权代理有限公司 代理人 -
地址 335001江西省鹰潭市高新技术产业开发区白露科技园智联大道3号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种预防无人驾驶清扫车在窄通道堵车的方法、系统及清扫车,该防堵车方法包括:S101:确定窄通道内不存在社会车辆后,进入窄通道;S102:进行清扫作业,并在接收到车辆进入信息时,判断社会车辆的行驶方向与自身是否一致,若是,继续进行清扫作业,若否,则执行S103;S103:通过与自身相向行驶的社会车辆的感知信息确定社会车辆满足预设条件后,发送提醒信息;S104:确定社会车辆未避让后,移动至临时停靠点,并在确定窄通道内不存在社会车辆后,进入窄通道,继续清扫作业。本发明避免了窄通道清扫作业对正常交通运作的影响,保证了无人驾驶清扫车的稳定可靠运行,并扩展了作业覆盖率,提升了用户的使用体验。