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一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构

基本信息

申请号	CN202021407677.4	申请日	-
公开（公告）号	CN213081506U	公开（公告）日	2021-04-30
申请公布号	CN213081506U	申请公布日	2021-04-30
分类号	B25J19/00	分类	手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人	潘延庆	申请（专利权）人	先惠智能装备（长沙）有限公司
代理机构	北京众合诚成知识产权代理有限公司	代理人	王萌
地址	410000 湖南省长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路7号
法律状态	-

摘要

本实用新型公开了一种机器人自动安装电机控制器IGBT的机构，包括快换盘和IGBT夹具，IGBT夹具包括浮动机构、水平对夹机构、对夹机构底座、定位块和弹簧，浮动机构通过弹簧连接于快换盘，浮动机构为矩形板状，浮动机构顶部的其中一组对应边分别设置有一个对夹机构底座，浮动机构顶部的另一组对应边分别设置有一个定位块，对夹机构底座顶部滑动连接有对夹机构，水平对夹机构滑动连接于对夹机构底座，对夹机构顶部还设置有钩爪防掉机构，钩爪防掉机构用于对IGBT在垂直方向上进限位，浮动机构能够使水平对夹机构在夹取IGBT时，使水平对夹机构和IGBT位置保持一致，不受机器人垂直精度影响，在安装时能使IGBT与控制器壳体更加紧密贴合，防止IGBT过压，保护产品不受伤害。