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一种自动搬运氢燃料电堆的机构

基本信息

申请号 CN202021407624.2 申请日 -
公开（公告）号 CN212919449U 公开（公告）日 2021-04-09
申请公布号 CN212919449U 申请公布日 2021-04-09
分类号 B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘延庆 申请（专利权）人 先惠智能装备（长沙）有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种自动搬运氢燃料电堆的机构，包括电堆夹具，电堆夹具包括电堆夹具底座和钩爪，钩爪滑动连接于电堆夹具底座，钩爪关于电堆夹具底座中心线对称设置有两个，其特征在于：还包括浮动机构，浮动机构包括气缸和弹簧，气缸的两端分别固定连接于两个钩爪，电堆夹具底座固定连接有弹簧定位块，钩爪通过弹簧连接于弹簧定位块，电堆夹具底面设置有滑轨，勾住滑动连接于滑轨，滑轨靠近电堆夹具底座边缘一端设置有限位块，还包括定位块，定位块相对于两个钩爪对称设置，浮动机构能够使钩爪机构夹取时不碰触氢燃料电堆，在机器人运送时能使氢燃料电堆与钩爪紧密贴合，在放置时能使氢燃料电堆与定位面紧密贴合，防止氢燃料电堆过压。