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一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构

基本信息

申请号 CN202021407604.5 申请日 -
公开（公告）号 CN213197540U 公开（公告）日 2021-05-14
申请公布号 CN213197540U 申请公布日 2021-05-14
分类号 B25J9/00;B25J9/16;B25J15/08 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 潘延庆 申请（专利权）人 先惠智能装备（长沙）有限公司
代理机构 北京众合诚成知识产权代理有限公司 代理人 王萌
地址 410000 湖南省长沙市雨花区雨花经济开发区洪达路7号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机器人自动搬运电机控制器壳体的机构，包括连接法兰、相机夹具、快换盘、控制器壳体夹具和控制器壳体，机器人卡盘、连接法兰和快换盘和控制器壳体夹具依次连接；控制器壳体夹具包括浮动机构、钩爪机构和连接块，钩爪机构滑动连接于连接块底部，连接块用于夹持固定控制器壳体，连接块设置有定位孔，浮动机构通过定位孔连接于连接块，控制器壳体设置有卡口，通过浮动机构对卡口施加压力，使得控制器壳体紧密贴合于所述钩爪机构。