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一种基于深度学习的低空无人机目标检测方法及系统

基本信息

申请号 CN202010401407.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111666822A 公开（公告）日 2020-09-15
申请公布号 CN111666822A 申请公布日 2020-09-15
分类号 G06K9/00(2006.01)I 分类 计算；推算；计数;
发明人 闫梦龙;马益杭;王书峰;陈凯强 申请（专利权）人 飒铂智能科技（山东）有限公司
代理机构 北京安博达知识产权代理有限公司 代理人 飒铂智能科技有限责任公司
地址 266237山东省青岛市即墨区蓝谷海科研发中心院士工作楼G1栋
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出了一种基于深度学习的低空无人机目标检测方法及系统，包括：采集目标区域内的光学影像信息；基于EConvBlock卷积方式对所述光学影像信息进行特征提取得到特征图；构建多个不同尺度的卷积层，依次对所述特征图进行处理，以确定所述光学影像信息是否存在无人机，及无人机的位置；提高了单个卷积模块的感受野，特征提取器使用更少的卷积模块数量即可达到大的感受野，减少计算量和计算冗余；本发明结合了无人机目标特点，约束默认边界框的长宽比为1∶1，减少搜索空间，提高检测准确率；本发明的技术方案结合无人机防御系统的综合防御体系，限定尺度搜索范围并采用非线性尺度搜索，加大近目标检测密度，提高综合防御性能。