一种精确定位的多自由度管道打磨设备专利查询专利号|摘要-满商公司网

一种精确定位的多自由度管道打磨设备

基本信息

申请号	CN201920578642.8	申请日	-
公开（公告）号	CN209850505U	公开（公告）日	2019-12-27
申请公布号	CN209850505U	申请公布日	2019-12-27
分类号	B24B5/04（2006.01）; B24B41/00（2006.01）	分类	磨削；抛光;
发明人	牛新立; 赵天伟; 张博文; 陈广; 王志宏; 田朋朋; 闫福军; 徐鹏程; 姜玉涛; 周利明; 李洋	申请（专利权）人	福建新诺机器人自动化有限公司
代理机构	哈尔滨市松花江专利商标事务所	代理人	黑龙江新诺机器人自动化有限公司;福建新诺机器人自动化有限公司
地址	150000 黑龙江省哈尔滨市平房区征仪南路2号
法律状态	-

摘要

一种精确定位的多自由度管道打磨设备，它涉及管道打磨设备技术领域。本实用新型解决了现有的管道打磨机器人无法保证砂轮片将焊缝打磨完整，需要多次定位，多次校正，存在工作难度大，重复定位时间长，工作效率低的问题。本实用新型的轴向微调电机连接轴向传动齿轮组，带动连接轴向传动丝杠，实现打磨电机在轴向调整；径向切割电机连接径向传动锥齿轮，带动径向传动丝杠，打磨电机机架安装在径向传动丝杠上，从而带动打磨电机在径向调整；周向旋转齿轮组一通过旋转轴将动力同时传递至两个周向旋转齿轮组二，从而将与两个周向旋转齿轮组二连接的两个旋转机架旋转，实现打磨电机绕管道旋转打磨。本实用新型适用于打磨核电站回路系统管道焊缝内表面。