一种轨道机器人的轨道夹紧机构及轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010801486.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112025673A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112025673A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | B25J5/02;B25J19/00 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 詹伟刚;郭安仕;郑友胜;曾维栋;林伟鹏;钟林辉 | 申请（专利权）人 | 福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 地址 | 362000 福建省泉州市软件园研发5号楼及研发1号楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种轨道机器人的轨道夹紧机构，包括两个分处设置在轨道单轨两侧的第一转动夹紧件和第二转动夹紧件。本发明的轨道机器人的轨道夹紧机构，通过设有两转动夹紧件分别置于在轨道单轨的两侧从而固定住，使得轨道机器人本体轨道机器人本体稳固在轨道上，实现单侧使用，且不占用空间。一种轨道机器人，包括轨道机器人本体，所述轨道机器人的底部向上形成容纳第一转动夹紧件和第二转动夹紧件的凹槽，所述凹槽的两侧壁到轨道单轨之间具有供第一转动夹紧件和第二转动夹紧件移动的空隙。本发明的轨道机器人，配合轨道夹紧机构使用，通过设有顶轮可沿着轨道移动，且通过监测云台对轨道进行实时监测。 |
