一种轨道机器人的辅助驱动臂及轨道机器人
基本信息
| 申请号 | CN202010801490.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112026462A | 公开（公告）日 | 2020-12-04 |
| 申请公布号 | CN112026462A | 申请公布日 | 2020-12-04 |
| 分类号 | B60F5/02;B61D15/12;B64D47/08;B64C39/02 | 分类 | 一般车辆; |
| 发明人 | 闫福军;赵文彬;詹伟刚;郑友胜;曾维栋;张巍巍 | 申请（专利权）人 | 福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 代理机构 | 泉州市潭思专利代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 泉州中国兵器装备集团特种机器人研发中心;福建新诺机器人自动化有限公司 |
| 地址 | 362000 福建省泉州市软件园研发5号楼及研发1号楼1层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提出一种轨道机器人的辅助驱动臂，其特征在于：包括支撑于轨道机器人主体和另一侧轨道单轨之间的平衡支撑臂。本发明的轨道机器人的辅助驱动臂，通过驱支撑臂驱动滚动部放置在轨道单轨上，形成支撑端，且滚动部沿着轨道滚动，从而起到支撑和辅助导向的作用，不用时可收起大大减少使用空间。一种铁路机器人，包括沿着轨道单轨移动的轨道机器人本体，所述支撑臂安装至轨道机器人本体下方。本发明的轨道机器人，通过驱动轮组放置在轨道单轨上，并通过辅助驱动臂辅助支撑在另一轨道单轨上，从而减少一个驱动轮组节约空间，且轨道机器人本体的体积也会相对减小变成轻便方便携带。 |
