一种小型无人直升机的自动起飞控制策略设计
基本信息
| 申请号 | CN201510483845.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN105045272A | 公开（公告）日 | 2015-11-11 |
| 申请公布号 | CN105045272A | 申请公布日 | 2015-11-11 |
| 分类号 | G05D1/08(2006.01)I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 蒙志君;赵文龙;陈旭智;王凯鹏 | 申请（专利权）人 | 北清通航科技（北京）有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 102101 北京市延庆区中关村延庆园风谷四路8号院27号楼1946 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 一种小型无人直升机的自动起飞控制策略，它包括以下步骤：一、判断是否响应起飞指令；二、若上述步骤一确定响应起飞指令，发动机自动开车并施加转速稳定控制，同时记录当前经度、纬度、高度和偏航角信息并求取均值；三、若上述步骤二确定发动机转速稳定，总距按照一定速率自增；四、若上述步骤三确定总距达到预离地总距，则对直升机施加平面位置和姿态控制，总距继续自增至直升机离地；五、若上述步骤四确定直升机离地，更新总距配平值并调用垂向通道控制律直到接近设定起飞高度；六、若上述步骤五确定接近设定起飞高度，则调用定点悬停控制律，起飞结束。本发明能提高小型无人直升机的自动起飞能力，增强其使用范围，且复杂度小，可靠性高。 |
