首页/ 成都黑盒子科技有限公司/ 专利详情

一种用于服务型机器人的复合型传动机构

基本信息

申请号 CN201710477632.0 申请日 -
公开（公告）号 CN107263445A 公开（公告）日 2017-10-20
申请公布号 CN107263445A 申请公布日 2017-10-20
分类号 B25J9/00(2006.01)I;B25J9/10(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 施友岚;张哲 申请（专利权）人 成都黑盒子科技有限公司
代理机构 成都行之专利代理事务所（普通合伙） 代理人 冯龙
地址 610000 四川省成都市高新区天府二街138号1栋3楼307
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种用于服务型机器人的复合型传动机构，包括步进电机，所述步进电机输出轴的一端连接减速机、另一端连接角度检测装置，所述角度检测装置包括减速齿轮组、磁场发生器、霍尔传感器，所述减速齿轮组的动力输入齿轮与步进电机的输出轴相连，磁场发生器固定在减速齿轮组的末级减速齿轮上，霍尔传感器正对磁场发生器；所述减速齿轮组从动力输入齿轮至末级减速齿轮的减速比，等于所述减速机的减速比。本发明的目的在于提供一种用于服务型机器人的复合型传动机构，以解决现有技术中服务型机器人的关节处非常臃肿的问题，实现关节处传动机构的角度反馈不受空间限制的目的。