一种用于无人船收放水下机器人的装置
基本信息
| 申请号 | CN202022577858.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN213535026U | 公开（公告）日 | 2021-06-25 |
| 申请公布号 | CN213535026U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
| 分类号 | B63B23/00（2006.01）I;B63B35/00（2006.01）I | 分类 | 船舶或其他水上船只；与船有关的设备; |
| 发明人 | 王思奥;陈朝民;熊淦 | 申请（专利权）人 | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 葛玉军 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区粤海街道麻岭社区高新中区科技中2路1号深圳软件园（2期）11栋1001 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种用于无人船收放水下机器人的装置，涉及无人船技术领域。所述装置包括包括第一舵机、连杆机构、固定架和ROV承载平台，固定架一端与无人船船体固定连接，固定架另一端与承载平台一侧底部铰接，第一舵机设置在固定架一侧，第一舵机输出轴与连杆机构一端连接，连杆机构另一端与ROV承载平台另一侧顶部连接。通过ROV承载平台来搭载水下机器人，平台大对接成功率高且易于控制；通过舵机和连杆机构来实现对水下机器人的下放与回收；通过舵机和限位挡板进一步固定承载平台；整个升降平台结构简单，制作成本低，易于控制，便于无人船的市场推广。 |
