一种可快速更换夹爪的机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110660718.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113276145A | 公开（公告）日 | 2021-08-20 |
| 申请公布号 | CN113276145A | 申请公布日 | 2021-08-20 |
| 分类号 | B25J15/00（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 张洵;李晓龙;王思奥;熊淦;陈朝民 | 申请（专利权）人 | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 昆明普发诺拉知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 葛玉军 |
| 地址 | 518000广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座3105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种可快速更换夹爪的机械手，涉及机械手领域。所述机械手的壳体连接座固定于机械手的壳体底部，壳体内部设置有传动机构，壳体连接座中部活动插接有传动轴，夹臂固定座上转动连接有夹臂，夹臂顶部设置有弧形齿轮，传动轴一端与传动机构连接，传动轴另一端与弧形齿轮啮合；夹臂固定座顶部开设有燕尾槽，壳体连接座设置有梯形导轨，梯形导轨卡接在燕尾槽内，燕尾槽侧壁上设置有手拧螺钉。通过燕尾槽和梯形导轨的设置，实现夹臂固定座与壳体连接座的快速拆装；通过手拧螺钉实现夹臂固定座与壳体连接座的固定；通过更换夹爪满足对不同物品的夹持需求，大大提高了工作效率，降低了对设备机械手的投资成本。 |
