水下测距方法、装置、设备及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110018274.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112835062A | 公开（公告）日 | 2021-05-25 |
| 申请公布号 | CN112835062A | 申请公布日 | 2021-05-25 |
| 分类号 | G01S17/46 | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 张洵;戚伟;习志平 | 申请（专利权）人 | 深圳潜行创新科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京品源专利代理有限公司 | 代理人 | 潘登 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西丽社区打石一路深圳国际创新谷六栋A座3105 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明实施例公开了一种水下测距方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取待测物体的激光反射图像；确定所述激光反射图像上的激光成像点的成像坐标；确定所述成像坐标在预设三维坐标系下的成像三维坐标，所述预设三维坐标系是以摄像模组的焦点为原点，以所述摄像模组的主光轴为z轴，以与摄像模组坐标系横轴的平行线为x轴，以与所述摄像模组坐标系纵轴的平行线为y轴所构成的三维坐标系；基于所述成像三维坐标确定所述待测物体的反射光线路径；基于所述反射光线路径和预设激光光线路径确定所述待测物体的距离。本发明实施例实现了远距离物体测距，测试设备简单，鲁棒性强，在水下抗干扰能力强，计算方式简单快捷，测量精度高。 |
