一种基于MDP的多目标车辆跟踪方法
基本信息
| 申请号 | CN202010196916.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111368938A | 公开（公告）日 | 2020-07-03 |
| 申请公布号 | CN111368938A | 申请公布日 | 2020-07-03 |
| 分类号 | G06K9/62;G06K9/00 | 分类 | - |
| 发明人 | 庄文芹;袁柱柱 | 申请（专利权）人 | 南京因果人工智能研究院有限公司 |
| 代理机构 | 北京慕达星云知识产权代理事务所（特殊普通合伙） | 代理人 | 曹鹏飞 |
| 地址 | 210008 江苏省南京市经济技术开发区兴智科技园B栋第7层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开一种基于马尔可夫决策过程(MDP)的多目标车辆跟踪方法，通过视频序列获取目标车辆，对目标车辆进行检测，目标车辆进入激活状态；其中，目标车辆的状态包括：激活状态、跟踪状态、非激活状态和丢失状态；对于处于激活状态的目标车辆，通过离线方式训练二分类器，并依据二分类器实现对目标车辆状态转移的判断；对于进入跟踪状态的目标车辆，采用在线的方式对目标车辆构造外观模板，并依据外观模板实现对目标车辆状态转移的判断；对于处于丢失状态的目标车辆，通过数据关联二分类器强化学习，实现对目标车辆状态转移的判断；该方法可以克服车辆跟踪技术面临的主要技术难点，降低跟踪出错概率，提高跟踪效果。 |
