一种三轴TMR传感器在线校准方法
基本信息
| 申请号 | CN202010791964.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111780786A | 公开（公告）日 | 2020-10-16 |
| 申请公布号 | CN111780786A | 申请公布日 | 2020-10-16 |
| 分类号 | G01C25/00(2006.01)I;G01R35/00(2006.01)I | 分类 | 测量；测试; |
| 发明人 | 高艺成;余强 | 申请（专利权）人 | 武汉利科夫科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京中仟知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 武汉利科夫科技有限公司 |
| 地址 | 430000湖北省武汉市东湖新技术开发区关东街道东信路光谷创业街10栋(原3)1单元1层01室1241号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种三轴TMR传感器在线校准方法，包括TMR传感器、X轴、Y轴和Z轴，所述TMR传感器的校准方法包括如下操作步骤：初始化参数，旋转水平旋转机体，在旋转过程中重复获取惯导系统检测的俯仰角θ与横滚角γ以及TMR磁传感器在机体坐标系下的三轴输出MX,MY,MZ；建立水平面内的原始磁场强度矢量旋转的椭圆轨迹模型，并基于最小二乘法拟合得到磁标定参数；机体水平旋转达到一周后，基于所述步骤c中得到的多组磁场强度矢量H1，基于所述步骤e中得到的磁标定参数执行将椭圆轨迹补偿为圆周轨迹，计算补偿后的磁场强度。简而言之，本申请技术方案利用优秀的优化方案，解决了传统磁传感器存在校准误差的问题。 |
