一种感应门的控制方法及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202111676672.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114310896A | 公开（公告）日 | 2022-04-12 |
| 申请公布号 | CN114310896A | 申请公布日 | 2022-04-12 |
| 分类号 | B25J9/16（2006.01）I;E05F15/73（2015.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 贾国强;施洪锐;蔡世明;洪川惠 | 申请（专利权）人 | 浙江孚宝智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京维正专利代理有限公司 | 代理人 | 刘美莲 |
| 地址 | 310000浙江省杭州市上城区环城东路土山一弄2号109室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请公开一种感应门的控制方法及存储介质，涉及自动机器人的应用领域，包括以下步骤：获取信标信号；根据信标信号持续发射红外开门信号，并发出停止指令；采集距离信息，并根据距离信息判断门状态是否处在开门状态，若门状态处在开门状态，则发出前进指令。机器人根据信标信号确定能够触发感应门的红外开门信号，并通过对距离的检测以判断门是否开启，若门已经开启则通过感应门。尽管只能开启安装有红外控制器的感应门，但由于无需对感应门进行改动，适合在已经安装感应门的室内进行升级改造，改动成本低。 |
