首页/ 浙江孚宝智能科技有限公司/ 专利详情

机器人头部旋转模块

基本信息

申请号 CN202123454922.4 申请日 -
公开（公告）号 CN216543410U 公开（公告）日 2022-05-17
申请公布号 CN216543410U 申请公布日 2022-05-17
分类号 B25J19/00（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 贾国强;施洪锐;蔡世明;洪川惠 申请（专利权）人 浙江孚宝智能科技有限公司
代理机构 北京维正专利代理有限公司 代理人 -
地址 310000浙江省杭州市上城区环城东路土山一弄2号109室
法律状态 -

摘要

摘要 本申请涉及机器人头部旋转模块，涉及机器人的技术领域，应用于机器人上，其包括固定环、设置于固定环上的转动环以及驱动装置，转动环与机器人的头部固定相连。固定环上开设有滑动槽，滑动槽内设置有滚动件，滚动件滚动连接于滑动槽内，转动环上开设有容纳槽。转动环上开设有第一限位槽，滚动件与第一限位槽卡接配合。滑动槽的槽底设置有检测装置，当滚动件在滑动槽内滚动时，滚动件能够接收到不同的电信号。本申请通过启动驱动装置驱动转动环转动，转动环带动滚动件在滑动槽内滚动；在位置检测装置的作用下，滚动件能够接收到不同的电信号，从而能够确定滚动件的位置，进而能够较为精确地控制机器人的头部转动至对应位置。