一种三维虚拟场景快速路径规划的橡皮筋算法
基本信息
| 申请号 | CN200710094209.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN101430797A | 公开（公告）日 | 2009-05-13 |
| 申请公布号 | CN101430797A | 申请公布日 | 2009-05-13 |
| 分类号 | G06T15/70(2006.01)I | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 陈勇;王栋;陈戈 | 申请（专利权）人 | 上海兰基斯软件有限公司 |
| 代理机构 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 201203上海市浦东新区张江高科技园区祖冲之路1559号创意大厦3003-3005室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明属于虚拟现实技术和计算机动画领域，具体涉及一种三维虚拟场景快速路径规划的橡皮筋算法。本发明首先建立基于栅格的环境信息表示，通过场景中障碍物在场景投影图矩阵中的不同颜色值表示，求得绕障包围路线，在此基础上来求得局部避障路径，生成基本路径后用橡皮筋算法进行优化处理，求得从起始点到结束点的一条最优路径。该算法可用于复杂形体和运动物体的实时避障，具有稳定性好、求解实际问题效率高的特点。 |
