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一种自动加球机

基本信息

申请号 CN201520859684.0 申请日 -
公开（公告）号 CN205068029U 公开（公告）日 2016-03-02
申请公布号 CN205068029U 申请公布日 2016-03-02
分类号 G05B19/04(2006.01)I 分类 控制；调节;
发明人 姚卫东;王迷军;薛向军;曹建帅;姜世矫 申请（专利权）人 山东金软科技股份有限公司
代理机构 北京轻创知识产权代理有限公司 代理人 山东金软科技股份有限公司
地址 265400 山东省烟台市招远市招金路298号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自动加球机，包括机箱、抓球机构、传动机构、检测系统、控制器和电动执行机构，抓球机构和传动机构均置于机箱内，抓球机构与控制器通过线路连接，传动机构置于抓球机构的一侧，抓球机构远离传动机构的一侧对应机箱的侧壁上设置有出球管；检测系统对抓球机构运作和出球管处的出球量进行检测，检测系统与控制器通过线路连接，控制器的信号输出端与电动执行机构通过线路连接，电动执行机构的输出轴与传动机构联动，传动机构振动将球体输送至抓球机构，控制器控制抓球机构运转，抓球机构将球体输送至出球管滚出。相对现有技术，本实用新型实现自动控制，无需外人操作和监视，及时反映出加球的数量和种类，节省了人力和物力。