一种多面体中心的标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201911355916.8 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111127566A | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN111127566A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | G06T7/80;G06K7/14 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 | 申请（专利权）人 | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇城际路21号2幢501室-1015 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种多面体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据，通过摄像头拍摄，获取数据；步骤2：相机标定，相机识别到多面体中至少两个面的唯一编码标识；步骤3：计算中心位置，计算出相机识别到的两个面的中心位置；步骤4：计算法向量，根据中心位置计算两个面的法向量；步骤5：根据两个面的法向量计算中心位置；步骤6：根据中心位置计算得到其他未被相机识别的面的中心位置。本发明能够大大降低标定过程的复杂度。 |
