一种多面体中心的标定方法
基本信息
| 申请号 | CN201911357845.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111127549A | 公开（公告）日 | 2020-05-08 |
| 申请公布号 | CN111127549A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
| 分类号 | G06T7/70 | 分类 | 计算；推算；计数; |
| 发明人 | 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 | 申请（专利权）人 | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
| 地址 | 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇城际路21号2幢501室-1015 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种球体中心的标定方法，包括以下步骤：步骤1：采集数据；步骤2：分等份；步骤3：相机标定；步骤4：计算中心位置；步骤5：计算法向量；步骤6：根据至少两个等份的法向量计算球体的中心位置；步骤7：根据球体的中心位置计算得到其他未被相机识别的等份的中心位置。本发明能够大大降低标定过程的复杂度。 |
