一种TOF模块标定方法
基本信息
申请号 | CN201911355924.2 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN111127567A | 公开(公告)日 | 2020-05-08 |
申请公布号 | CN111127567A | 申请公布日 | 2020-05-08 |
分类号 | G06T7/80 | 分类 | 计算;推算;计数; |
发明人 | 刘宁;程文涛;钟才明;符强;周丽娟;米鹏飞 | 申请(专利权)人 | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
代理机构 | 北京同辉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 苏州伟信奥图智能科技有限公司 |
地址 | 215000 江苏省苏州市高新区浒墅关镇城际路21号2幢501室-1015 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明涉及一种TOF模块标定方法,一种TOF模块标定方法,包括标定板、TOF光源模块、半透明板、控制器、PC处理器和若干个相机,具体包括以下步骤:步骤S1,以矩阵的方式排列若干个相机;步骤S2,用标定板对若干个相机进行标定;步骤S3,在标定后的相机前放置一张半透明板;步骤S4,控制器控制TOF光源模块发射光投射至半透明板上;步骤S5,控制器控制对应的相机打开拍摄图像;步骤S6,将拍摄图像传至PC处理器处理。本发明标定方法简单,效率高,耗时短,可以实现高效对TOF光源模块模块进行标定,对所发射的光投影的位置进行测量以保证TOF设备的光源模块初始状态的精确度。 |
